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目前工业机械手主要用于机床加工、铸造、热处理等方面，无论数量、品种和性能方面还是不能满足工业发展的需要。
在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用**机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。将机械手各运动构件，如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构以及根据不同类型的加紧机构，设计成典型的通用机构，所以便根据不同的作业要求选择不同类型的基加紧机构，即可组成不同用途的机械手。既便于设计制造，有便于更换工件，扩大应用范围。同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥机械手的作用。
此外还应大力研究伺服型、记忆再现型，以及具有触觉、视觉等性能的机械手，并考虑与计算机连用，逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。
在国外机械制造业中工业机械手应用较多，发展较快。目前主要用于机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先*的作业程序来完成规定的操作。
此外，国外机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得一定成绩。
视觉功能即在机械手上安装有电视照相机和光学测距仪(即距离传感器)以及微型计算机。工作是电视照相机将物体形象变成视频信号，然后送给计算机，以便分析物体的种类、大小、颜色和位置，并发出指令控制机械手进行工作。
触觉功能即是在机械手上安装有触觉反馈控制装置。工作时机械手首先伸出手指寻找工作，通过安装在手指内的压力敏感元件产生触觉作用，然后伸向前方，抓住工件。手的抓力大小通过装在手指内的敏感元件来控制，达到自动调整握力的大小。总之，随着传感技术的发展机械手装配作业的能力也将进一步提高。
1、工业机械手 的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式工业机械手 ;
(1)硬臂式 助力工业机械手
硬臂式助力工业机械手 与气动平衡吊和软索式助力工业机械手 一样都具有全行程“漂浮”功能，区别是在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力工业机械手 ，而必须选用硬臂式助力工业机械手 。比如在工件重心远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜情况下，必须选用硬臂式助力工业机械手 ，还有在厂房高度有限情况下，可以选用硬臂式助力工业机械手 。
(2)软索式工业机械手
软索式工业机械手 的功能与气动平衡吊类似，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升 位移比 气动平衡吊要小，较大只有1800mm，而且较大负载只有100Kg。
由于软索式助力工业机械手 有双关节的机械臂来实现水平位移，工作半径可以达到2500mm，所以它比气动平衡吊具有操作更灵活、速度更快的 功能。适合于工件重量轻，但搬运节拍非常快的场合。但是和气动平衡吊一样，由于软索式助力工业机械手 用钢丝绳来起吊，所以工件重心必须位于钢丝 绳正 下方。
(3)T型助力工业机械手
区别于硬臂式助力工业机械手 的是T型助力工业机械手 没有双关节机械臂，它的前后左右位移靠导轨来实现。由于T型助力工业机械手 没**械臂，因而它比硬臂式显得小巧，更适合于操作空间狭小的场合。
T型助力工业机械手 的较大负载要比硬臂式小，只有200Kg，但提升高度可以根据客户要求设计，而且搬运范围要比硬臂式大的多。
2、按适用范围可分为**工业机械手 和通用工业机械手两种;
3、按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制工业机械手等。
4、按用途分类，搬运机械手操作机、装配机械手操作机、机械手生产线、特殊环境下的机械手操作机(热、冷、磁、核辐射等环境条件下及重体力，1)、智能机械手操作机：1)感觉型机械手操作机，2)视觉型机械手操作机3)，语言型机械手操作机。
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